Ahojte,
len mala poznamka v TMC2xxx driverom. Precital som si datasheet od TMC2208 a
FAQ na githube. Vsade je uvedene upozornenie, ze do ich vzorcov pre vypocet referencneho napatia je potrebne pouzit efektivnu hotnotu prudu cievkou motora a nie max. hodnutu prudu, ktora je vacsinou uvedena v popise od vyrobcu motora.
Vzroce pre vypocet referencneho napatia u A4988 a DRV8825 vyuzivaju max. hodnotu prudu.
Takze pokial by niekto u TMC2208 vypocital ref. napatie pouzitim hodnoty prudu 1A (hodnota referencneho napatia by bola 1.414V) a nastavil ho, driver by bol v skutocnosti schopny pustit do cievky az prud o max. hodnote 1.414A co by sposobovalo jeho vacsie prehrievanie.
U TMC2208 plati ze hodnota ref. napatia vo voltoch = hodnote max. prudu cievkou v A
Uref = Imax = 1.414 * Irms